机器人世界动作模型瘦身到0.88B:LIBERO成功率95.5%,每块动作57毫秒
SmolWAM把2B参数的Cosmos Policy视频世界动作模型压到0.88B,在LIBERO的400个回合里成功率95.5%,每16动作块57毫秒、2.3 TFLOP、2.4 GiB显存,比教师快11倍,同时仍能预测场景运动。
SmolWAM把2B参数的Cosmos Policy视频世界动作模型压到0.88B,在LIBERO的400个回合里成功率95.5%,每16动作块57毫秒、2.3 TFLOP、2.4 GiB显存,比教师快11倍,同时仍能预测场景运动。
已读完全部报道