RDGSplat 在冻结 3D 基础模型上解码渲染专用几何，将 WM2.0 的 RE10K PSNR 从 20.918 提升到 24.266 dB 且度量预测不变
RDGSplat 提出一种双次评估框架：在冻结的 3D 基础模型上，通过复制预训练解码器并在纯光度监督下优化，同时用目标位姿条件适配器改写解码器读取的表示，从而解码出一套专用于渲染的几何，而模型的度量预测保持不变。在 RE10K、ACID、DL3DV 和 DTU 四个基准上，该方法在三个前馈骨干上均提升新视角合成质量，其中 WM2.0 在 RE10K 上从 20.918 提升到 24.266 dB，仅新增 205.5 M 可训练参数，且深度与位姿预测逐位一致。