Liu Renhang

作者提出RoboQuest，一个面向目标导向具身探索的基准，包含十项移动操作任务，覆盖搜索、操作式检查与交互测试三类不确定性；五个前沿多模态智能体通过统一视运动接口零样本执行，最佳者仅成功23.2%，而用所发布5000条演示微调的VLA策略几乎从不成功；隔离技能测试显示智能体在给定隐藏信息时能完成多数动作，失败分析将仅18–21%的失败归因于执行，多数源于探索过早停止与证据不足即决策。

作者提出RoboQuest，一个面向目标导向具身探索的基准，包含十项移动操作任务，覆盖搜索、操作式检查与交互测试三类不确定性；五个前沿多模态智能体通过统一视运动接口零样本执行，最佳者仅成功23.2%，而用所发布5000条演示微调的VLA策略几乎从不成功；隔离技能测试显示智能体在给定隐藏信息时能完成多数动作，失败分析将仅18–21%的失败归因于执行，多数源于探索过早停止与证据不足即决策。