GPT-6 Astra 作为具身策略的六域评测：导航领先、混合控制提升操作成功率，但直接手内控制与密集参考运动仍不可靠
该工作系统评测 GPT-6 Astra 在夹爪操作、灵巧操作、移动操作、导航、运动与类人全身操作六个领域的具身策略能力，比较直接控制与配合学习策略或全身控制器的混合控制，发现导航表现领先（RxR 指令跟随 92%、HM3D 物体搜索 82%），混合控制在 RoboDojo 达 48%、DexJoCo 达 50%、RoboCasa365 达 38.7%，而直接手内控制与密集参考运动仍不可靠，并记录了显著的 token 消耗与推理延迟。