Zujie Zou

露天矿牙轮钻机的成岩感知、参数决策、执行控制与卡钻监测此前多各自独立运行，信息难以贯通。中煤科工西安研究院团队把四者组织成一条闭环：多源钻进数据在线识别岩性与可钻性，按案例匹配推荐给进与回转速度，鲁棒控制跟踪设定值，另设独立安全支路识别卡钻。在322个炮孔、5426.7米钻进中，岩性识别准确率超过85%，38次卡钻检出34次，平均钻速35米/时。

露天矿牙轮钻机的成岩感知、参数决策、执行控制与卡钻监测此前多各自独立运行，信息难以贯通。中煤科工西安研究院团队把四者组织成一条闭环：多源钻进数据在线识别岩性与可钻性，按案例匹配推荐给进与回转速度，鲁棒控制跟踪设定值，另设独立安全支路识别卡钻。在322个炮孔、5426.7米钻进中，岩性识别准确率超过85%，38次卡钻检出34次，平均钻速35米/时。