University of Jyväskylä

驾驶中该看车道还是看车速，被写成一个在部分可观测条件下分配有限视觉资源的问题。此前车道保持与纵向车速控制分别建模，视觉采样决策与横纵向耦合控制没有放在同一框架里。分层计算理性模型让车道保持、车速维持和上层注意力分配三个策略共同学习，在30次仿真中八项指标的平均值都落在人类均值一个标准差以内，但模型没有产生任何车道偏离。

驾驶中该看车道还是看车速，被写成一个在部分可观测条件下分配有限视觉资源的问题。此前车道保持与纵向车速控制分别建模，视觉采样决策与横纵向耦合控制没有放在同一框架里。分层计算理性模型让车道保持、车速维持和上层注意力分配三个策略共同学习，在30次仿真中八项指标的平均值都落在人类均值一个标准差以内，但模型没有产生任何车道偏离。