Beijing Institute of Technology

该工作提出 UltraStar，将超声心动图探头导航从路径回归重新表述为基于锚点的全局定位：用星型图把历史关键帧作为空间锚点直接连到当前视图以显式建模几何约束，并用语义感知采样从海量历史日志中挑选代表性标志点以减少冗余，在超过 131 万样本的数据集上实验显示其优于基线，且随输入长度增加扩展性更好，说明在带噪探索下星型拓扑是更有效的历史建模方式。

该工作提出 UltraStar，将超声心动图探头导航从路径回归重新表述为基于锚点的全局定位：用星型图把历史关键帧作为空间锚点直接连到当前视图以显式建模几何约束，并用语义感知采样从海量历史日志中挑选代表性标志点以减少冗余，在超过 131 万样本的数据集上实验显示其优于基线，且随输入长度增加扩展性更好，说明在带噪探索下星型拓扑是更有效的历史建模方式。