水下考古不再只靠彩色图像：加一路深度几何，WRF上mAP75达88.0%
水下文化遗产检测长期缺少专用标注数据，彩色图像又受选择性吸收与散射造成的色偏和边界衰减影响。新构建的WRF数据集汇集墨西哥湾、黑海与地中海的4732幅图像、17059个标注实例和21类文物与船体构件，并配套由Depth Anything V2估计的深度图。UCH-Net以RGB与深度双流提取外观和几何线索，用颜色偏置感知融合模块按局部色偏调节彩色特征，在WRF上取得77.5%的mAP和88.0%的mAP75，在RUOD上mAP为66.0%。