控制器重调不再只问性能：闭环数据先筛稳定性，压缩机仿真里不稳定候选零上线

控制器重调现在多了一道上线前的稳定性筛查：候选参数在通过性能判据之外，还必须让足够比例的局部动力学后验模型保持闭环稳定。 此前的ACE只把性能要求当作通过/不通过分类，用高斯过程分类器和采集函数寻找最小参数改动，并不显式量化局部闭环动力学不确定性对候选控制器稳定性的影响。 在轴流压缩机-容腔-节流阀仿真上，三个固定实例各跑100次，UQ-ACE的无效闭环轨迹为0，而ACE分别为0.37、0.42和0.22。

筛查靠的是从调参过程中已经采集的闭环轨迹里学出一族可能的局部动力学模型，再逐个检查候选控制器能否让这些模型稳定。 做法是把闭环轨迹拟合成稀疏非线性动力学（SINDy）的贝叶斯后验，用稀疏先验挑出少数库项，而不是只取一个确定性模型。 仿真中每个后验样本在稳定工况点线性化，得到闭环矩阵并计算谱半径，只有满足稳定性裕度的后验比例超过设定阈值，候选才被允许上机测试。

报道范围是轴流压缩机-容腔-节流阀仿真基准上的重调结果，控制器为带微分滤波的PID，搜索四个参数，稳定性判据是后验闭环谱半径落在给定裕度内。适合做安全关键回路数据驱动调参的研究者与工程师阅读，用于判断稳定性筛查能否嵌入自己的调参循环。

结论建立在仿真之上，未给出实机验证。作者把改进不稳定回路检测与基于收敛的诊断列为后续工作，并指出扩展到PID之外的非线性控制器尚未完成。在嵌入状态表示的实例中，ACE本身未产生不稳定轨迹，此时UQ-ACE主要起稳健性附加层的作用。