arXiv 2026年10月6日该研究在Berdahl等人2013年鱼群集体感知模型的基础上构建学校层面的生成模型，提出鱼群通过个体速度差异与简单社会力实现对局部黑暗梯度的近似贝叶斯推断，得到随环境结构变化的梯度后验，并将其与集体运动及群体规模依赖的感知性能系统关联。该研究在Berdahl等人2013年鱼群集体感知模型的基础上构建学校层面的生成模型，提出鱼群通过个体速度差异与简单社会力实现对局部黑暗梯度的近似贝叶斯推断，得到随环境结构变化的梯度后验，并将其与集体运动及群体规模依赖的感知性能系统关联。研究者用鱼群梯度追踪模拟证明：仅靠速度调节与简单社会力，鱼群整体可被解释为对黑暗梯度的分布式贝叶斯推断该研究在Berdahl等人2013年鱼群集体感知模型的基础上构建学校层面的生成模型，提出鱼群通过个体速度差异与简单社会力实现对局部黑暗梯度的近似贝叶斯推断，得到随环境结构变化的梯度后验，并将其与集体运动及群体规模依赖的感知性能系统关联。该研究在Berdahl等人2013年鱼群集体感知模型的基础上构建学校层面的生成模型，提出鱼群通过个体速度差异与简单社会力实现对局部黑暗梯度的近似贝叶斯推断，得到随环境结构变化的梯度后验，并将其与集体运动及群体规模依赖的感知性能系统关联。