arXiv 2026年10月5日OpenRUA 提出一种零抽象 harness：只给现成编码智能体（Claude Code 驱动 Claude Opus 5）提供机器人原生软件接口 ROS 2 的终端访问、ROS 2 文档与基本工具，不预设专用工作流或定制接口，把感知重述为文件 I/O、把操作重述为编码，从而在 CaP-Bench 上取得 99.0%、在 LIBERO-PRO 上取得 87.0% 的成功率，表明现成编码智能体无需专用原语或任务特定训练即可充当零样本视觉运动策略。OpenRUA 提出一种零抽象 harness：只给现成编码智能体（Claude Code 驱动 Claude Opus 5）提供机器人原生软件接口 ROS 2 的终端访问、ROS 2 文档与基本工具，不预设专用工作流或定制接口，把感知重述为文件 I/O、把操作重述为编码，从而在 CaP-Bench 上取得 99.0%、在 LIBERO-PRO 上取得 87.0% 的成功率，表明现成编码智能体无需专用原语或任务特定训练即可充当零样本视觉运动策略。OpenRUA 让现成编码智能体仅凭 ROS 2 终端访问即成为零样本视觉运动策略，在 CaP-Bench 达 99.0%、LIBERO-PRO 达 87.0%OpenRUA 提出一种零抽象 harness：只给现成编码智能体（Claude Code 驱动 Claude Opus 5）提供机器人原生软件接口 ROS 2 的终端访问、ROS 2 文档与基本工具，不预设专用工作流或定制接口，把感知重述为文件 I/O、把操作重述为编码，从而在 CaP-Bench 上取得 99.0%、在 LIBERO-PRO 上取得 87.0% 的成功率，表明现成编码智能体无需专用原语或任务特定训练即可充当零样本视觉运动策略。OpenRUA 提出一种零抽象 harness：只给现成编码智能体（Claude Code 驱动 Claude Opus 5）提供机器人原生软件接口 ROS 2 的终端访问、ROS 2 文档与基本工具，不预设专用工作流或定制接口，把感知重述为文件 I/O、把操作重述为编码，从而在 CaP-Bench 上取得 99.0%、在 LIBERO-PRO 上取得 87.0% 的成功率，表明现成编码智能体无需专用原语或任务特定训练即可充当零样本视觉运动策略。