arXiv 2026年10月7日该工作提出 PLUTO，一个把智能体 AI 编码工具嵌入序列凸规划（SCP）架构的交互式轨迹设计框架，将自然语言交会任务需求映射为结构化数学约束，经自动凸化管线并入可执行最优控制问题；在覆盖 10 类约束的 50 条自然语言交会任务提示评测中，PLUTO 为每条提示都生成了轨迹，94% 的轨迹同时满足数值约束检查与原始任务意图的语义一致性。该工作提出 PLUTO，一个把智能体 AI 编码工具嵌入序列凸规划（SCP）架构的交互式轨迹设计框架，将自然语言交会任务需求映射为结构化数学约束，经自动凸化管线并入可执行最优控制问题；在覆盖 10 类约束的 50 条自然语言交会任务提示评测中，PLUTO 为每条提示都生成了轨迹，94% 的轨迹同时满足数值约束检查与原始任务意图的语义一致性。PLUTO 用智能体 AI 把自然语言交会任务转成 SCP 约束，50 条提示全部生成轨迹、94% 通过任务意图验证该工作提出 PLUTO，一个把智能体 AI 编码工具嵌入序列凸规划（SCP）架构的交互式轨迹设计框架，将自然语言交会任务需求映射为结构化数学约束，经自动凸化管线并入可执行最优控制问题；在覆盖 10 类约束的 50 条自然语言交会任务提示评测中，PLUTO 为每条提示都生成了轨迹，94% 的轨迹同时满足数值约束检查与原始任务意图的语义一致性。该工作提出 PLUTO，一个把智能体 AI 编码工具嵌入序列凸规划（SCP）架构的交互式轨迹设计框架，将自然语言交会任务需求映射为结构化数学约束，经自动凸化管线并入可执行最优控制问题；在覆盖 10 类约束的 50 条自然语言交会任务提示评测中，PLUTO 为每条提示都生成了轨迹，94% 的轨迹同时满足数值约束检查与原始任务意图的语义一致性。